沈阳装备制造企业箱装码垛案例：关节式机械臂码垛机应用

一、项目名称

沈阳装备制造企业箱装零部件码垛项目（示例）

二、客户类型

装备制造企业

三、所属行业

装备制造业

四、客户背景

客户为沈阳本地一家装备制造企业，主要生产机械设备零部件，产品规格多、包装形式以纸箱为主。随着产能提升和产品线扩展，人工码垛工位面临招工难、效率低、码放不整齐等问题，计划通过引入码垛机实现产线末端自动化。

沈阳是东北地区重要的装备制造基地，机械加工、重型设备、汽车零部件等产业基础雄厚。该客户的情况在沈阳装备制造行业具有一定代表性。

五、需求痛点

产品规格多：零部件种类多、包装箱规格不一，人工码垛效率波动大，垛型不统一。

柔性生产要求高：产线需要频繁切换产品，人工换产快但质量不稳定，需要设备也能灵活切换。

招工和管理难：码垛工位劳动强度大，人员流动率高，培训和管理成本高。

垛型质量要求：产品为零部件成品，码放不整齐可能导致运输过程中磕碰损坏，影响产品外观和质量。

六、方案配置

经过现场勘测和需求分析，中天环保为客户配置了关节式机械臂码垛机方案：

• 核心设备：关节式机械臂码垛机，负载50kg级，工作半径覆盖两条产线码垛工位；
• 抓手系统：配置吸盘式抓手，适配多种规格纸箱的抓取；
• 视觉识别：增加视觉识别系统，可自动识别不同规格的纸箱，实现混线码垛；
• 输送系统：配套输送线和定位工位，确保物料到达位置准确；
• 垛型程序：预置多种垛型程序，可根据产品规格快速切换。

七、实施效果

项目投入运行后，码垛工位由原来需要3至4名工人减少至1名操作人员负责监控和换托盘；码垛效率稳定在约400箱/小时，不受人员状态影响；垛型整齐统一，运输破损率明显下降；多品种切换通过程序调用实现，换产时间大幅缩短。

客户反馈，设备运行稳定，操作简单，工人从繁重的体力劳动中解放出来，转向更有技术含量的监控和维护工作，产线管理也更加规范。

八、客户评价

"设备到位后，码垛工位省心了很多。之前招人难、人难管，现在一台机器就搞定了，效率还更高。多品种切换也很方便，调一下程序就行，适应了我们柔性生产的需求。"

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