哈尔滨乳制品厂箱装码垛案例：关节式机械臂码垛机食品行业应用

项目名称：哈尔滨某乳制品企业箱装牛奶关节式机械臂码垛机项目

客户类型：乳制品生产企业

所属行业：乳制品 / 食品饮料

一、客户背景

客户位于哈尔滨市，是黑龙江省知名的乳制品生产企业，主营液态奶、酸奶、奶粉等产品，拥有多条现代化灌装和包装生产线，产品供应黑龙江全省并辐射东北其他地区。哈尔滨及周边地区是我国重要的奶牛养殖和乳制品加工基地，乳制品产业发达，市场竞争激烈，对生产效率和产品品质要求较高。

客户的成品包装形式以箱装为主，包括纯牛奶箱装、酸奶箱装、奶粉箱装等多个品种，不同产品的包装箱尺寸和重量各不相同。客户原有码垛环节采用人工码垛，每条产线配2～3名码垛工人，随着产品品种增加和产量提升，人工码垛已经难以满足柔性生产和效率要求。

二、需求与痛点

1. 品种多换产频繁：客户有十几个SKU的箱装产品，包装箱尺寸、重量各不相同，人工换产时需要重新适应码垛方式，效率波动大。

2. 食品行业要求高：乳制品对生产环境的洁净度和产品外观保护要求较高，人工码垛容易出现包装箱破损、码放不整齐等问题。

3. 效率瓶颈：随着产线速度提升，人工码垛逐渐成为产能瓶颈，特别是旺季促销期，码垛环节跟不上包装线速度。

4. 人力成本上升：食品行业招工难、用工成本逐年上升，客户希望通过自动化改造降低对人工的依赖。

客户的核心诉求是：实现多品种箱装产品的自动码垛，柔性切换、快速换产；保护产品外观，码垛整齐美观；提升码垛效率，匹配包装线产能；减少人工，降低人力成本。

三、中天环保提供的方案

中天环保技术团队对客户的产线情况、产品规格和未来规划进行了详细调研，考虑到客户多品种、柔性生产的需求，推荐了关节式机械臂码垛机方案，具体配置如下：

设备型号：ZT-JB120关节式机械臂码垛机

机器人负载：120kg

臂展：2500mm

码垛节拍：800箱/小时（视箱重和距离）

码垛层数：*高12层

抓手形式：夹板式抓手+吸盘辅助，适配多种规格纸箱

垛型方式：支持交错码、顺码等多种垛型，程序可切换

视觉系统：配备视觉识别系统，自动识别产品规格，支持混线码垛

工位配置：双工位码垛，一个工位码满自动切换到另一个，产线不中断

控制方式：机器人专用控制器 + 触摸屏

方案设计时充分考虑了食品行业的卫生要求，设备表面光滑易清洁，抓手采用食品级接触材料。同时，预留了与客户现有MES系统的数据接口，便于后续工厂数字化升级。

四、实施效果

项目实施周期约2周，包括设备安装、调试、试生产和人员培训。正式投产后运行稳定，效果如下：

1. 多品种柔性生产：通过视觉识别和程序切换，可自动识别不同规格的产品并切换对应码垛程序，换产无需停机调整机械结构，大大提升了生产柔性。

2. 效率显著提升：码垛速度稳定在700～800箱/小时，比人工码垛效率提升了2倍以上，有效解决了旺季产能瓶颈问题。

3. 产品质量提升：机械臂码垛平稳精准，包装箱无破损、无挤压，垛型整齐美观，产品外观质量明显改善。

4. 减员效果明显：码垛工位从6人（3班×2人）减少到2人（负责巡检和托盘补给），每年节省人工成本约50余万元。

5. 适应食品行业要求：设备清洁方便，符合食品行业卫生标准，运行噪音低，车间环境改善。

五、客户评价

客户设备部经理表示："我们产品品种多，以前人工码垛换产的时候特别麻烦，效率也上不去。上了中天环保的机械臂码垛机之后，这个问题彻底解决了。视觉系统能自动识别产品，自动换程序，不用人调。码出来的箱子整整齐齐，没有破损，经销商那边反馈也很好。设备运行稳定，中天环保的技术服务也很到位，有问题响应很快。下一步我们新上的产线还准备继续合作。"

咨询热线 13253305555