常州箱装产品码垛案例：关节式机械臂码垛机箱装应用

项目名称：常州箱装成品关节式机械臂码垛机应用案例

客户类型：制造业企业

所属行业：箱装产品制造

一、客户背景

客户是常州本地一家箱装产品制造企业，产品种类较多，有十几种不同规格的纸箱包装成品。客户原有两条包装线，码垛环节依靠人工完成，效率低、成本高，而且人工码垛的垛型不够整齐，影响仓储和运输。

随着常州地区制造业升级和消费市场的发展，客户产品种类还在不断增加，人工码垛已经越来越难以适应多品种、小批量的柔性生产模式。客户决定引入关节式机械臂码垛机，解决多品种箱装产品的自动化码垛问题。

二、需求与痛点

1. 多品种小批量生产：客户产品有十几种规格，换线频繁，人工码垛每次换品种都要重新调整码放方式，效率低。

2. 垛型质量要求高：产品以纸箱包装，垛型整齐度直接影响仓储安全和产品形象，人工码垛难以保证一致性。

3. 招工与留人难：码垛岗位劳动强度大，年轻人不愿意做，工人流动性高，培训成本高。

4. 未来扩展需求：客户计划后续增加新产品和新包装线，希望码垛设备有足够的扩展空间，能适应未来发展。

三、中天环保提供的方案

针对客户多品种箱装产品的特点和未来扩展需求，中天环保推荐了关节式机械臂码垛机方案，具体配置如下：

1. 设备选型：关节式机械臂码垛机一台，负载100kg，臂展2.2m，可覆盖两个码垛工位。

2. 抓手配置：配置真空吸盘式组合抓手，适配不同尺寸的纸箱，吸力可调，确保不同重量的箱体都能稳定抓取。

3. 视觉系统：选配2D视觉定位系统，自动识别来箱位置与尺寸，支持多品种混线码垛，换品种无需人工调整。

4. 垛型程序：系统内置十几种垛型程序，可自动匹配不同箱体尺寸对应的垛型，也支持客户自定义新增垛型。

5. 双工位配置：设两个码垛工位，一个工位码垛时，另一个工位可以换托盘，减少等待时间，提高整体效率。

四、实施效果

设备投入运行后，客户对效果非常满意，主要体现在：

1. 柔性化生产能力强：配合视觉系统，十几种规格的产品都能自动识别并按对应垛型码垛，换品种零等待，真正实现了柔性生产。

2. 垛型整齐美观：机械臂码垛的位置精准，层间对齐好，垛型整齐一致，仓储堆放和运输都更安全。

3. 效率提升明显：稳定节拍可达400至600箱/小时（视箱重与规格而定），比人工码垛效率提升两倍以上。

4. 扩展空间充足：机械臂码垛机后续可增配第三个工位、增加抓手品种、升级3D视觉等，能很好地适应客户未来的发展需求。

五、客户评价

客户表示，关节式机械臂码垛机解决了他们多品种小批量生产的码垛难题，设备运行稳定，操作也不复杂。中天环保的方案设计充分考虑了客户的实际情况和未来发展，工程师技术专业，售后服务及时。客户计划在新产线中继续与中天环保合作。

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