郑州纸箱包装企业码垛案例：立柱码垛机器人纸箱成品码垛应用

案例背景

纸箱类成品重量适中但数量庞大，人工码垛容易疲劳且效率受限。该案例为郑州某纸箱包装企业成品码垛车间，立柱式码垛机器人正吊运单个纸箱，周边防护栏内堆放整托空纸箱，现场设置黄色安全围栏隔离码垛作业区域，两名佩戴安全帽的作业人员在设备旁值守。

现场应用

设备运行平稳、定位精准，按设定垛型自动完成纸箱码放；车间地面为绿色地坪并画有黄色警示标线，安全围栏与警示标语齐全，符合安全生产管理要求。码垛机与输送线联动，减少人工搬运，提高成品周转效率。

常见问题

纸箱码垛机可以码多种箱型吗？

可以，通过切换抓手与程序即可适应不同尺寸纸箱，适合多规格产品共线生产的企业。

纸箱码垛机需要围栏防护吗？

建议配置安全围栏、光幕或警示标识，满足安全生产规范，河南中天环保可一并提供安全防护方案。

纸箱码垛和袋装码垛设备一样吗？

主体结构类似，但抓手、整形机构和程序不同，纸箱类更注重箱体定位与垛型整齐，袋装类更注重软包抓取。

河南中天环保设备制造有限公司
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