哈尔滨关节式机械臂码垛机厂家｜柔性码垛机器人产品介绍

产品介绍

产品概述

关节式机械臂码垛机，也常被称为码垛机器人或机械臂码垛机，采用多关节机器人结构，具有灵活度高、运动轨迹丰富、适应性强等特点，特别适合多品种、变节拍、需要柔性切换的生产场景。中天环保关节式机械臂码垛机可配置不同负载和臂展的机器人本体，配合视觉识别系统，实现多品种混线码垛、多工位码垛等复杂应用。

哈尔滨及黑龙江地区的乳制品、医药、食品饮料、日化等行业，产品品种多、包装规格多样，对码垛柔性要求较高，关节式机械臂码垛机能够很好地满足这类需求。同时，该机型也适用于需要对接自动化立体仓库、AGV等智能物流系统的高端产线。

工作原理

关节式机械臂码垛机由机器人本体、末端抓手、控制系统、输送线对接装置和安全防护系统组成。其工作原理如下：

1. 来料识别：物料通过输送线进入码垛工位后，传感器或视觉系统识别物料的位置、种类与姿态。

2. 路径规划：控制系统根据物料信息和预设垛型，计算机器人*优运动轨迹，避免碰撞并保证效率。

3. 抓取与码放：机器人带动末端抓手抓取物料，按规划轨迹运动到托盘上方指定位置，精准码放。

4. 垛型控制：通过程序设定不同垛型（交错码、顺码、井字码等）和层数，系统自动控制每层的排列方式与层间偏移。

5. 多品种切换：配合视觉识别和产品编码系统，可在同一条产线上实现不同规格产品的混线码垛，切换无需停机调整机械结构。

产品特点

1. 柔性高：多关节结构可在三维空间内实现任意轨迹，适应多种垛型、多种物料、多种工位的码垛需求。

2. 精度高：重复定位精度可达±0.1mm级别，码垛位置精准，垛型整齐美观。

3. 扩展性强：可灵活增加视觉识别、力控传感、多工位切换等功能，对接立体仓库、AGV等智能设备。

4. 占地灵活：机器人本体占地面积小，可根据场地布局安装在产线侧边或末端，适应不同车间布局。

5. 智能化程度高：支持远程监控、数据采集、故障诊断等智能化功能，便于工厂数字化管理。

技术参数

负载能力：50kg、100kg、180kg、210kg等多档可选

臂展范围：2000mm～3100mm（根据型号）

重复定位精度：±0.1mm～±0.5mm

码垛节拍：600～1000次/小时（视负载与距离）

码垛层数：*高可达12层以上

轴数：4轴或6轴

控制方式：机器人专用控制器 + 触摸屏

防护等级：IP54/IP65（根据选型）

电源：AC380V/50Hz

适用行业

乳制品行业：哈尔滨及周边是乳制品产业聚集地，箱装牛奶、酸奶、奶粉等产品品种多、规格多，关节式机械臂码垛机柔性切换优势明显。

医药行业：医药箱装、瓶装成品码垛对洁净度和精准度要求高，机械臂码垛机配合洁净室环境使用效果好。

食品饮料：多品种、小批量的食品饮料生产线，需要频繁换产的场景，机械臂码垛机适应性强。

日化行业：洗衣液、洗洁精、洗发水等瓶装、箱装日化产品码垛，机械臂码垛机可实现一机多品。

电子家电：箱装电子产品、家电成品码垛，对产品外观保护要求高，机械臂码垛机码放平稳。

电商物流：多品类订单分拣码垛、拆垛作业，配合视觉和AGV实现智能化物流。

选型建议

选择关节式机械臂码垛机时，建议从以下角度考虑：

负载与臂展：根据*大物料重量和码垛距离选择对应负载和臂展的机器人型号，留有适当余量。

节拍要求：机械臂码垛机的实际节拍受负载、运动距离、抓手动作时间等多因素影响，需由专业工程师做节拍仿真计算。

物料种类与换产频率：如果产品品种多、换产频繁，优先考虑机械臂码垛机，配合视觉系统实现自动识别切换。

功能扩展需求：未来是否需要对接立体仓库、AGV、MES系统等，选型时预留相应接口与通信协议。

预算考量：关节式机械臂码垛机投入相对较高，需综合考虑长期效益与柔性需求，判断投入产出比。

服务保障

方案设计：专业工程师根据产线实际情况提供方案设计、节拍仿真与3D布局模拟，确保方案可行。

安装调试：机器人认证工程师上门安装调试，保证设备精度与性能。

操作培训：系统培训操作与维护人员，掌握日常操作、程序调整与基础维护技能。

质保服务：机器人本体与整线设备按质保条款提供质保服务。

技术支持：提供远程技术支持与上门服务，哈尔滨及黑龙江地区客户享受本地化响应。

咨询热线 13253305555