常州关节式机械臂码垛机厂家｜柔性码垛机器人产品介绍

产品介绍

产品概述

关节式机械臂码垛机采用多关节工业机器人结构，配合专用码垛抓手与视觉系统，实现高灵活度的自动码垛作业。中天环保关节式机械臂码垛机可适配多种物料形态与垛型，尤其适合多品种、变规格的柔性产线，在常州及江苏地区的食品饮料、电子家电、医药、新能源等行业应用广泛。

与传统立柱码垛机相比，关节式机械臂码垛机的运动自由度更高，可在复杂空间内完成取料、转位、码放等动作，支持混线码垛、多工位协作、拆码垛一体等复杂场景，是柔性自动化产线的核心设备之一。

工作原理

关节式机械臂码垛机以六轴或四轴工业机器人为主体，末端安装专用码垛抓手（夹爪式、吸盘式、夹板式等），通过机器人控制系统规划运动轨迹，从进料位置抓取物料，按预设垛型程序依次码放到托盘上。配合视觉识别系统，可实现对来料位置、姿态、品种的自动识别，支持多品种混线码垛。

整套系统由机器人本体、末端抓手、控制系统、视觉系统（可选）、安全防护装置及配套输送线组成，可与上游包装机、下游缠绕机等设备联动，形成全自动码垛单元。

产品特点

灵活度高适应性强：多关节结构运动范围大、姿态多，可适应不同高度、不同位置的码垛需求，产线改造升级方便。

支持多品种混线：配合视觉识别系统，可自动识别不同规格、不同品种的物料，按对应垛型参数完成码垛，适合多品种小批量柔性生产。

垛型精准一致性好：机器人重复定位精度高，码放位置与层间对齐准确，垛型整齐一致，便于后续仓储与运输。

节拍稳定效率高：常见节拍可达800至1200袋/小时或400至800箱/小时，视物料重量与作业半径而定，满足较高产能需求。

可扩展功能多：可增配视觉识别、自动换抓手、拆垛码垛一体、多工位协作等功能，后续产线升级空间大。

安全防护可靠：配备安全围栏、安全光栅、急停按钮等多重防护，保障操作人员安全。

人机界面友好：触摸屏操作，垛型参数可在线修改，运行状态实时显示，故障信息清晰，操作维护方便。

技术参数

负载能力常见为50kg至180kg，适配箱装、袋装、桶装等多种物料；作业半径通常为1.8m至3.2m，可覆盖单工位或多工位码垛；码垛层数可达8至12层，视机器人臂展与负载而定；重复定位精度约±0.1mm至±0.5mm；设备电源常用三相380V/50Hz；具体参数根据机器人型号与配置确定，以方案图纸为准。

适用行业

食品饮料：箱装饮料、箱装食品、袋装休闲食品、桶装调味品等码垛；

电子家电：箱装电子产品、家用电器、小家电成品码垛；

医药行业：箱装药品、医药成品、医疗器械包装箱码垛；

新能源：电池模组箱、光伏组件包装箱、新能源材料码垛；

日化行业：箱装日化用品、化妆品包装箱码垛；

汽车零部件：箱装汽车零部件、汽配成品码垛。

选型建议

选型关节式机械臂码垛机时，需明确物料种类与规格、单件重量、目标节拍、码垛层数与垛型、作业工位数量、车间空间布局、是否需要视觉识别等信息。中天环保可根据客户产线实际情况，提供机器人型号、抓手形式、配套辅机的完整选型方案。

对于常州及江苏地区多品种生产的企业，建议优先考虑关节式机械臂码垛机的柔性扩展能力，为后续产品迭代预留升级空间。

服务保障

中天环保提供关节式机械臂码垛机的方案设计、设备供应、安装调试、操作培训与售后维保全流程服务。质保期内非人为故障提供免费维修或更换部件；质保期后提供有偿维保与配件供应支持。常州及江苏周边客户可预约上门勘测，量身配置关节式机械臂码垛机方案。

咨询热线 13253305555